，其全军分为中军、左﹑右掖和左﹑右哨共五军，是明军最庞大的重兵集团，也是朱四心中分量最重的一支军队。其名字遗传自永乐年间的京军三大营中的五军营。五军营是明军三大营的主力部队，为马步军混合。而御营五军为适应与清军骑兵进行平原决战，刻意加重了战车在军中的比重，削弱了骑兵的分量，他们平日常与御营骑兵进行演习，作战训练的科目主要是在野战中对骑兵的进攻、生存和防护能力。

这支部队的作战宗旨是在野战中至少能做到驱逐或者吸引住敌人的主力骑兵，是专门为了平原大决战而生的。比起当年松锦之战明军八总兵十三万大军的互不统属，朱四的御营五军相互间都是战友，是战是退都可以做到步调一致。在朱四和秦翼明给他们制定的训练大纲中，步调一致是非常重要的一项。总结以往明军失败的经验，尤其是松锦之战失败的经验，再经过数年的训练，这支明军传说中的王牌主力，今日终于到了大考的日子。

217000御营五军将士，面对222000清军八旗主力骑兵，御营明显处于绝对劣势。然而朱四给予他们的任务也很明确，目的就是救出虞城守军，并且能够活着回来，朱四对于从始至终都鼎力支持他的高必正，是绝对不忍心见死不救的。即使拿出手中最强大的力量也在所不惜，因为他们是兄弟、是战友，有彼此间可以奉献生命的情谊。

高必正和蒋建勋是活着回来的，一同回来的还有2900明军，只是包括高必正和蒋建勋在内，虞城退出来的人都只剩下半条命了。他们从劫后余生中搀扶着走到洪承畴、堵胤锡面前，没有一个人的脸上有庆幸的神色，他们的心已经同虞城之战阵亡的59000战友一起死去了。

见到了和自己私交甚笃的堵胤锡，天生的喜剧演员高必正却一言未发。从他散乱的目光中，堵胤锡能看到的只有哀伤，这是一向马大哈的高必正的身上很少有过的。蒋建勋也强作笑脸，对堵胤锡这个兵部尚书挣扎着行了一个军礼，浑身是伤的他现在想要做出一个简单动作都有千难万难。