京城。在清渠与叛将安守忠交战，唐军失利，部众溃散，把所有武器都丢在了清渠，郭子仪聚集余部，退守武功，到皇帝处请罪，请求降职，于是被降为左仆射，仍兼同平章事，其余职务不变。

郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事兼朔方、陇右、河西三镇节度使。作为中军副帅，随从广平王、天下兵马大元帅李俶率蕃、汉兵十五万前去收复长安，到了长安城西，驻兵于香积寺北澧水之东。李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，叛军十万驻扎在唐军北面，叛军李归仁出来挑战，唐军追击，逼近敌阵。叛军齐攻唐军，唐军退后，被叛军击退，唐军惊乱，叛军争相夺取辎重，李嗣业说：“今日不用自己的身躯引诱敌人，则我军必败。”

于是，脱掉衣服，拿长刀，站立于阵前，大声呼喊着奋战，阻挡他的敌军都被杀死，李嗣业杀死数十敌军，唐军阵形才镇定下来。于是李嗣业率前军各执长刀、如墙推进，所向摧靡。都知兵马使王难得为了救其裨将，被敌军射中眉间，面皮掉下遮住双眼，王难得拔掉箭，扯掉脸皮，血流满面，仍然向前奋击。叛军埋伏骑兵于战场东面，想从后面袭击唐军，被唐军侦察到，朔方左厢兵马使仆固怀恩率回纥军攻击叛军伏兵，全部消灭了敌人伏兵，叛军士气衰落。李嗣业又与回纥军杀到叛军阵后，与正面的唐军一起夹击叛军，从午时打到酉时，唐军斩首叛军六万级，俘虏敌军两万人，还有很多叛军逃跑时掉入沟堑而死，叛军于是大败。叛将张通儒弃城逃往陕州。第二天，唐军进入长安，老百姓夹道欢呼说：“没想到今日又能见到官军！”李俶修整三日后，继续东征。

安庆绪派遣严庄调兵马十万前往陕州与张通儒共抗唐军，叛军听闻唐军到，将全部兵力驻扎在山西，背山结阵。郭子仪用大军攻击叛军正面，回纥率军登山绕到叛军背后，在山中遇到了一支隐藏的叛军，回纥兵因为与山中叛军交战而错过了期限，唐军稍微后退，叛军分兵三千人，断绝唐军归路，唐军军心动摇，郭子仪指挥回纥兵进击，将叛军全部杀死。李嗣业与回纥军从后方攻击叛军，从扬起的尘土中飞来十余箭射向叛军，叛军大惊说：“回纥来了！”于是，叛军大败，尸体漫山遍野，严庄、张通儒逃回洛阳，再与安庆绪一起逃往相州，郭子仪率军收复东都洛阳。

河东、河西、河南的失地大部分均已收复，郭子仪因功加封司徒、代国公，余官如故，加食邑一千户，郭子仪入朝，肃宗命人在灞上迎接，并慰劳他道：“国家再造，是你的功劳。”郭子仪磕头致谢，郭子仪奉命返回洛阳，经营北讨安史叛军事宜。

郭子仪因在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘至京师，肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。然后，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。

郭子仪率兵从杏园渡过黄河，在获嘉击败叛军，斩首四千级，捕虏五百人，叛将安太清逃至卫州防守，郭子仪围困卫州。鲁炅从阳武，季广琛、崔光远从酸枣，和李嗣业一起会合郭子仪于卫州，安庆绪将兵马分为三军，以崔乾佑率领上军，田承嗣率领下军，庆绪自率中军，前往救援，即将开战时，郭子仪先选出三千人射手埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。”两军交战不久，郭子仪假装兵败，叛军追击，追到营垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发如同下雨，叛军大惊退走，郭子仪又率军奋击，安庆绪大败，叛军被斩首4万级。

此战，郭子仪军获铠胄数十万，捕杀安庆绪的弟弟安庆和，攻克了卫州。安庆绪逃走，郭子仪等率军追击到相州，许叔冀、董秦、王思礼及河东兵马使薛兼训领兵相继来到，安庆绪收集叛