寇，倭寇弃尸300余具，狼狈而逃，乘船扬帆，自三丈浦入海。

两个多月后，能征善战的任环被调到苏松副总兵俞大猷麾下任前军指挥使，随同俞大猷抗击行踪诡诈飘忽的倭寇，迭有斩获，大股倭寇攻袭吴江的盛泽镇受阻，又乘船横渡太湖，转掠嘉兴，得手后，回师松江的拓林巢穴，纵横往来，如入无人之境。在松江境内，这支倭寇遭到俞大猷部的强力阻击，任环一马当先，手刃倭寇头目三人，倭寇丧胆，不敢列阵应战，纷纷溃逃。是役，倭寇70余人被擒，20人被斩杀，气焰大减。

一年后，倭寇主力倾巢而出，经乍浦、海宁又一次攻掠嘉兴，在王江泾遭到俞大猷部明军主力的伏击，陷入重围。是役共歼倭寇1900余人，是苏浙两省历次抗倭战斗中歼敌最多的一次，受到朝廷的嘉奖，任环立下大功，升任副总兵，俞大猷升总兵。王江泾大捷后，盘踞于松江拓林的倭寇自焚其巢穴，逃到海上，在陈钱山又联合装备精良的新倭分乘70余船舰，扬帆西侵。在川沙攻破新青林港防线，与南沙等地倭寇及盗匪联合侵犯他们久已垂涎的苏州。倭寇水路两路并进，打到苏州城外的陆泾坝，前锋攻抵娄门。

倭寇北掠浒墅关，南掠横塘。烧杀奸淫，无恶不作。灾难再一次降临到苏州地区。倭寇化整为零，分成多股，蔓延到常熟、江阴、无锡、武进……在江阴观山，倭寇合股出击打垮南京都督赵之麟指挥的官军，杀死官军近千人。成千上万百姓惨遭杀害。倭寇出入太湖，一度分股攻袭长兴与湖州，声势浩大。俞大猷、任环的部队在浙尔象山、舟山群岛、海宁等地打垮倭寇后，分水陆两路，经嘉善驰返苏州，大败倭寇主力于陆泾坝。焚毁敌船舰30余艘，复又截击从三文浦入海的倭寇，沉船七艘。倭寇退至三板沙，作垂死挣扎。不数日，另一股倭寇又侵袭吴江。俞大猷、任环又破之于莺脰湖。倭寇狼狈不堪，逃到嘉兴，抢夺民船数十艘欲逃遁。任环奉俞大猷之令，追敌于太湖上马迹山，擒杀倭酋金马利。

经过半年多浴血奋战，苏南、浙北的倭患才渐告平息。人民有了休养生息的环境，无不感激前赴后继、视死如归的抗倭将士。任环在苏州、松江等地担任将领的6年里，为抗倭斗争作出了杰出的贡献。旧时苏州、常熟、松江等地民间流传着他与王铁、钱泮、钱鹤州等抗倭英杰的不少传说。

史事讲将1三国明